给出了一种采用计算机控制的全自动容栅电子数显量表检定系统。系统设计了Delphi上位机控制软件，采用RS232接口进行数据传输。通过设置相应参数，控制步进电机代替人工转动卡具，读取数显量表的各个被检点和光栅表的实时数值，实现计算机对容栅电子数显量表的自动检测和数据处理。系统操作方便、可靠性好、准确性高，测量速度快，消除了检定过程中的人为因素，既提高了检定速度，又提高了检定精度。

传统的工控机控制系统具有成本高、功耗高、体积大、操作复杂等特点,针对这些问题,提出了一种基于嵌入式技术的比例方向阀控气缸位置伺服控制方法。首先,分析了气动位置伺服控制器的实际需求,设计了控制器的最小系统、主控板、模数扩展板和数模扩展板的硬件电路;然后,在集成开发环境Keil MDK下,使用C语言进行了嵌入式软件编写,在跨平台嵌入式软件编程环境Qt下,使用Visual C++语言进行了上位机软件编写;最后,为了验证气动位置伺服控制器的有效性,搭建了比例方向阀控气缸位置伺服控制实验平台,利用所开发的嵌入式气动位置伺服控制器,分别进行了气缸的定位控制和轨迹跟踪实验。实验结果表明:该伺服控制器能够简单、有效地实现气缸位置控制的目的,在跟踪频率为0.5 Hz的参考轨迹时,轨迹跟踪最大误差约为4.6 mm;在跟踪频率为0.25 Hz的参考轨迹时,...

车辆在弯道制动的条件下很容易失去稳定性防抱死系统（ABS）在很大程度上提高了车辆转弯的稳定性。在低成本硬件条件下搭建起基于MATLAB/xPC的半实物仿真平台通过MATLAB/Smulink建立8自由度仿真模型采用控制鲁棒性较强的模糊PID的ABS控制策略对客车在高低附着系数路面制动转弯的情况下进行了硬件在环测试。测试结果表明：该控制算法能有效提高汽车稳定性使滑移率较好地控制在最佳值0.2附近具有更好的鲁棒性和自适应能力。