为准确描述双蓄能器式油气悬架力学特性，基于流体力学原理，完整建立了某型城市客运车辆双蓄能器式油气悬架的力学模型，仿真得到了该型油气悬架的速度特性与位移特性；详细介绍了不同于一般车辆液压悬架阀片式的实体式阻尼阀；讨论了油气悬架关键参数对其外特性的影响，发现振动速度、蓄能器气压等因素对油气悬架外特性影响较大。双蓄能器式油气悬架是一类集变刚度特性与非线性阻尼力的气、液耦合体，适合载重量变化较大的城市客运车辆，有利于改善车辆平顺性。

针对混合动力汽车发动机参与工作模式下附着系数分离路面起步或低速行驶，防止产生更大的附加横摆力矩而影响车辆的稳定性，提出基于多目标动态协调的发动机电机液压制动协调控制策略。根据混合动力车辆多动力源的特点，搭建车辆驱动轮在该工况下的受力模型，基于逆模型的液压制动力矩控制算法和发动机目标转矩设计算法，制定所研究控制策略。基于Simulink仿真分析了混合动力汽车控制系统进入发动机电机液压制动协调控制策略时在不同工况下的仿真结果。结果可知采取这种电控策略能够提高车辆的加速性能，更加有效地抑制低附着侧驱动轮打滑。为了验证提出的这种控制策略对实际执行系统的有效性，采取了试验验证的方法搭建了试验平台，通过仿真分析和试验数据的对比，证明了所提出控制策略的合理性和有效性。

为准确描述双蓄能器式油气减振器力学特性，基于流体力学原理，完整建立了某型城市客运车辆双蓄能器式油气减振器的力学模型，仿真得到了该型油气减振器的速度特性与位移特性；详细介绍了不同于一般车辆液压减振器阀片式的实体式阻尼阀；讨论油气减振器关键参数对其外特性的影响，发现振动速度、蓄能器气压等因素对油气减振器外特性影响较大。双蓄能器式油气减振器是一类集变刚度特性与非线性阻尼力的气、液耦合体，适合载重量变化较大的城市客运车辆，有利于改善车辆平顺性。