针对提升装置同步误差影响盾构管片拼装工作效率与质量的问题，提出双比例阀提升液压缸同步控制方法．建立双比例阀同步提升系统的数学模型，对双比例阀PID控制与模糊PID控制的同步控制性能进行仿真对比分析．在盾构电液控制系统综合实验台上进行单比例阀同步提升实验、双比例阀普通PID同步提升实验与双比例阀模糊PID同步提升实验，结果表明，单比例阀普通PID同步误差在一0．002～＋0．020m，双比例阀普通PID同步误差在一0．010～0．006m，双比例阀模糊PID同步误差在一0．004～0．005m，双比例阀模糊PID的控制可显著提高盾构管片拼装机提升液压缸同步控制精度．

该文详细阐述了盾构主驱动液压系统组成，并针对泵控马达控制关键技术原理和调速方式作了全面分析，并通过数学模型和AMESim中的液压模块化库进行效率分析和模拟研究，最后结合厦门地铁盾构主驱动液压系统的实际应用，证明了利用泵控马达容积调速控制技术进行盾构主驱动液压系统设计，具有技术上合理性。