分析变转速泵控马达调速系统转速降落的主要原因，指出系统泄漏和电机机械特性均能引起转速降落，推导出转速降落补偿系数表达式，建立了恒负载时变转速泵控马达调速系统转速降落补偿方法。实验结果表明：在恒负载时，采用所提出的补偿方法能够很好地实现转速降落补偿。

对变转速泵控马达调速系统存在的位置跟踪效果不理想问题进行了研究，并针对马达角位移控制提出了闭环PID控制方法。基于虚拟仪器技术完成了位置控制测控系统的开发，将开发出的测控系统应用到变转速泵控马达调速系统上，完成了马达角位移的开环控制、闭环PID控制试验。试验结果表明，采用闭环PID控制时的马达角位移跟踪效果明显好于开环时的跟踪效果。