分析变转速泵控马达调速系统转速降落的主要原因，指出系统泄漏和电机机械特性均能引起转速降落，推导出转速降落补偿系数表达式，建立了恒负载时变转速泵控马达调速系统转速降落补偿方法。实验结果表明：在恒负载时，采用所提出的补偿方法能够很好地实现转速降落补偿。