通过对框架式支架搬运车闭式系统中闭式泵DA控制方式和马达HA控制方式的原理和特点的简要分析,着重阐述了框架式支架搬运车闭式回路静液压传动的基本工作原理,同时说明该闭式系统采用DA控制和HA控制达到了精细的无级变速控制,具有良好的操控性。

针对现有液压变压器调压范围较窄提出一种新型集成式液压变压器设计了集成式液压变压器的结构（包括缸体、配流盘、斜盘）完成了原理图与三维模型的绘制并且对比现有液压变压器对其进行理论分析.结果表明：集成式液压变压器扩宽了液压变压器的调压范围实现了输出压力数倍于油源压力.