针对一类气动系统提出了一种非线性跟踪控制器的设计方法,其中,气缸连接孔对系统的约束不可忽略.由于连接孔和伺服阀组成了一个双约束系统,因此这类系统的气缸内腔压力很难控制.该文设计了一种改进的反馈线性化控制器用来消除双约束造成的奇点,LMI方法用于计算控制器增益,以确保跟踪误差的稳定性,仿真结果显示该控制器性能良好.

针对液压伺服马达的参数不确定性以及负载转矩脉动等问题提出了一种鲁棒转速控制器的设计方法.为了克服流体运动方程的强烈非线性影响先将方程线性化并确定其参数.考虑到不确定性参数波动(如负载转矩脉动、摩擦系数变化)的影响本文运用递归式李亚普洛夫设计方法构造了一个鲁棒转速控制器.仿真结果表明对比传统的PID控制器该鲁棒控制器具有更好的动态特性及抗干扰特性.