以火力发电厂输煤系统的长距离皮带输送机为论述对象，从设计，制造，安装及运行使用角度，分析说明了皮带输送机皮带跑偏这一常见故障的原因。并提出了一种自动调偏装置的结构及原理。

本文详细分析了Ｖｅｒｓｏｎ焊机牵引小车伺服马达产生故障的主要原因，针对液压冲击的危害采取了具体措施，对缸孔的修复提出了独特方案。

高炉TRT液压系统存在油压波动大、油温高、伺服马达磨损严重、高炉顶压调节品质差等问题,经分析为液压、润滑系统设计不合理和油品清洁度差所致,采取增设储备油箱、酸洗管路、更换伺服马达等措施后,高炉顶压调节性能得到改善,消除了TRT液压、润滑系统缺陷,取得良好效果。

为研究密封摩擦副所产生的摩擦力对仿真转台用电液伺服马达超低速性能的影响,对马达轴根部的组合密封进行了有限元分析,使用MPX-2000型盘削式实验机对MoS2、石墨、玻璃纤维、铜粉填充的聚四氟乙烯复合密封材料与超硬铝合金LC9、45#钢和40Cr组成的摩擦副在油润滑的条件下进行了实验研究。应用正交法进行实验设计,通过对实验结果进行方差分析,得出对马达低速性能最为有利的聚四氟乙烯复合填充材料。结果表明,采用体积分数20%的玻璃纤维、25%的铜粉、5%的石墨、5%的MoS2填充PTFE复合材料制成的组合密封环;采用超硬铝合金LC9作为电液伺服马达的外壳材料,可有效改善马达的低速性能。

针对液压伺服马达的参数不确定性以及负载转矩脉动等问题提出了一种鲁棒转速控制器的设计方法.为了克服流体运动方程的强烈非线性影响先将方程线性化并确定其参数.考虑到不确定性参数波动(如负载转矩脉动、摩擦系数变化)的影响本文运用递归式李亚普洛夫设计方法构造了一个鲁棒转速控制器.仿真结果表明对比传统的PID控制器该鲁棒控制器具有更好的动态特性及抗干扰特性.