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结合现代工业自动化系统中机器手工作的特点和要求,研究分析了利用现代气动技术设计和实现气动机器手的方式和方法.

介绍针对英国ＳＴＡＦＦＡ Ｂ２００型曲轴连杆式低速大扭矩液压马达国产化而研制的１ＪＭＤ－１００Ｂ型液压马达对比试验的方法和试验结果性能比较分析。