工业机器人在木托盘加工中取代人工完成自动打钉,能够满足快速、大批量加工的生产要求,节省人力资源成本,是未来木托盘生产厂家应用重点。提出一种工业机器人自动打钉系统设计方案,根据木托盘的生产工艺,设计工作台、机器人打钉工具;通过编写机器人控制程序、图像检测程序,实现木托盘的自动化生产;利用蚁群算法分析机器人最佳打钉路线,进一步提高了生产效率。该系统已经投入生产,在实际使用过程中效率极高且运行稳定。

该文详细阐述了气动系统及PLC在散装粒子自动称量包装装置中的应用.文中对称量包装装置中气动系统、PLC控制及采用的硬件和软件做了详细介绍.

为了研究四自由度的工业机械手运动轨迹提出了利用Sim Mechanics工具箱建立机械手仿真模型。仿真结果表明：可以有效得到机械手的运动参数机械手可以准确执行运动轨迹关节运动快速平稳没有冲击为机械手机械和液压建模提供了一种方便的工具。

本文介绍了如何采用可靠性试验方法和可靠性评估方法对上海液压件一厂生产的ＤＧ４Ｖ－３型液压电磁换向阀进行失效分析和可靠性评估，并得到了该阀的主要失效模式、寿命分布和主要可靠性指标。