悬架结构对车辆平顺性具有重要影响,对电传动铰接式自卸车独立式摆臂平衡梁式和油气平衡后悬架结构对整车平顺性影响进行对比分析,通过平顺性评价指标对两种模型进行评价。针对油气弹簧非线性特性,运用泰勒展开将油气弹簧非线性弹性力展开成5次多项式形式。根据两种形式悬架结构特点,通过拉格朗日方程分别建立10自由度油气平衡悬架整车平顺性动力学模型和8自由度摆臂平衡梁结构整车平顺性动力学模型。采用正弦波叠加法模拟随机路面,时域内对两种动力学模型进行求解,通过平顺性评价指标对两种整车模型进行评价。分析在ISO C级路面、车速30km/h分别空载和满载两种典型工况进行两种悬架结构整车性能分析。结果可知：两种悬架结构整车满载工况平顺性要优于空载;两种模型平顺性在满足8小时“疲劳—降低工效”时间要求上,需要进一步对...

电传动车辆下坡缓行时，能量流向与牵引工况正好相反，若能适当的通过控制发电机让其当作电动机使用，则可以实现部分制动能量的回收再利用从而降低燃油消耗。针对此，采用一种整流逆变模块，实现能量双向传递，发电机当作电动机用，实现车辆在下坡时发动机被反拖，由怠速被拖至高转速。通过适当简化，建立柴油机反拖制动功率计算数学模型。在模型中没有采取其他增加摩擦功率的措施，发动机摩擦功率消耗主要有活塞与缸壁之间的摩擦损失，以及活塞环的漏气损失，计算结果表明摩擦损失功率随转速升高而升高。通过搭建发动机反拖实验平台，设计两种不同的实验方案，发动机熄火状态启动和怠速状态启动发动机反拖两种方案，分别获得两种方案下柴油机反拖时真实的制动功率；制动功率的数值可以在实车进行发动机反拖时提供参考...

A型架-横拉杆式非独立悬架结构简单且工作可靠,被广泛应用于重载式自卸车后悬架,悬架参数对系统特性及整车性能具有重要影响。根据A型架-横拉杆式非独立悬架结构特点,基于R-W图论法搭建悬架运动学分析模型,对其运动学特性进行分析。基于模型和参数扫描法,分析横拉杆长度、角度、安装方向及A型架顶点安装位置、初始安装角度等结构和位置参数对悬架系统特性影响。分析结果可知该形式悬架轮跳行程小于悬架行程,对轮胎的垂向跳动有控制作用;横拉杆长度增加时,同向和反向轮跳中后桥的各向位移均减小;增大横拉杆的角度可使后桥的后倾转向趋势减弱;其纵向位置对不同的参数变化影响不同;为此类悬架设计提供准则。

通过将坐标变换的矩阵法引入到挖掘机工作装置的运动学分析当中运用作图法深入地研究了正铲液压挖掘机工作装置各运动部件的运动关系。通过建立基于坐标的矩阵变换的各运动部件的数学模型得到了铲斗齿关于动臂缸、斗杆缸以及铲斗缸的函数关系式。揭示了铲斗运动轨迹与各运动缸的运动关系为正铲液压挖掘机的自动控制、整机优化等提供了理论基础。