直行程执行器存在的械传动间隙往往被忽略,造成执行器的回程定位误差,执行器的定位精度难以满足应用要求。本文对这一问题展开应用技术研究,提出了软件补偿控制策略,并开发了机械传动间隙测量试验装置,分别测量了执行器在行程范围内的机械传动间隙数据,及软件补偿后的回程定位精度。试验数据表明,补偿策略能够将执行器的回程定位误差由4.49%降低到0.55%;并发现了软件补偿策略仅能补偿机械传动间隙引起误差的均值,而不能消除误差波动量的规律。该策略能够将执行器定位精度提高8倍以上,为高精度阀门电动执行器的研制提供了理论及技术参考。

针对电液比例控制系统控制灵活、可靠性高等特点,设计一个液压试验台验证比例控制系统的可行性。利用工控机和PLC组合的控制方式,在人机界面友好的前提下实现了数据高速采集、分析与处理功能,采用高速数据采集卡保证了测试的准确性和精度;软件采用结构化设计,使试验台具有很好的可扩展性;被试元件采用快速插接安装,可以方便迅速地实现液压元件的测试。