为研究履带车辆平衡肘限位液压缓冲器的工作特性,在分析液压缓冲器缓冲机制的基础上,建立了缓冲过程的数学模型.采用四阶龙格-库塔数值计算方法,运用MATLAB编程进行仿真计算,得出缓冲器动态特性曲线.对影响液压缓冲器缓冲特性的因素进行了分析.研究结果表明：合理选择活塞与缸壁的缝隙、节流孔的大小及位置对缓冲器的缓冲性能非常重要;冲击载荷的初速度对缓冲器的最大缓冲力影响很大,而冲击质量对最大缓冲力影响很小.

为得到渐变节流液压缓冲器理想缓冲特性，提出一种基于理想缓冲过程的节流杆外部轮廓曲线的建模方法。该方法是在分析渐变式液压缓冲器缓冲机制的基础上，建立了阻尼孔两侧等流量方程，推导出节流杆的外部轮廓尺寸方程，并利用MATLAB数值分析方法，绘制出节流杆轮廓曲线。把所得的轮廓曲线应用于实际缓冲过程中，对得到的缓冲特性曲线进行分析，验证了该建模方法的可行性，并对不同冲击载荷的碰撞情况进行对比。结果表明：通过该建模方法得到的缓冲器具有理想的缓冲特性，并能安全缓冲掉小于额定值的冲击能量。

为研究渐变节流液压缓冲器工作特性的影响因素，分析了其结构以及工作原理，基于流体力学以及运动学建立数学模型，利用MATLAB进行求解，得到了缓冲特性曲线；为达到更加理想的缓冲效果，利用遗传算法对缓冲器进行优化，以阻尼孔的半径与长度以及针形节流杆的最小半径作为优化变量，将理想缓冲效率与实际缓冲效率的差值设为目标函数。结果表明：优化后的缓冲器缓冲效率增加，最大缓冲力降低。