目前的自动化焊接设备中,不少点焊设备的变位机均为点焊、装卸等多工位设计,变位机在点焊的同时,另一端正在装卸工件等工序。工件装卸所产生的振动对点焊精度产生影响,高精度的变位机产品开发中必须对其认真考虑。文中以点焊和装卸两工位的变位机为例,基于ADAMS/Vibration功能模块对其进行了受迫振动分析,从而模拟了整个焊接过程中工件的装卸对点焊过程的影响,并以最小频域响应为目标,基于一个自编制仿真脚本,对振动分析进行了参数化设计,从而得到满足目标函数管件厚度的最优解,为高精度变位机的产品开发做一个研究,具有一定的理论价值。

该文介绍了基于PLC控制的安瓿瓶气动开启机械手的系统结构及工作过程，完成了气动系统、PLC控制系统的设计，编写了FXlN．24MT可编程控制器下的控制程序。该气动机械手以PLC为控制核心，采用气缸和步进电机为主要执行元件，保证了设备的可靠性和灵活性，具有较强的抗干扰能力。

介绍了基于液压机械手的自动浇灌装置的系统结构、工作过程，完成了液压系统、PLC控制系统的设计，编写了FXlN一24MT可编程控制器下的控制程序。该绿化带自动浇灌装置以PLC为控制核心，采用液压缸、步进电机和洒水喷头为主要执行元件，保证了设备的可靠性和灵活性。