为了提高空气静压轴承伺服系统的控制性能,这里基于模型参考自适应系统(MRAS)设计了辨识算法,并应用双链量子遗传算法(DCQGA)对自适应律的常数项及PI调节器参数进行了优化。仿真结果表明,与传统的遗传算法参数优化对比,辨识结果在合理的误差范围内,然而DCQGA算法表现出稳定的动态特性和全局搜索能力。因此,MRAS-DCQGA算法在保证辨识精度的情况下减轻了人工整定参数的工作量,具有重要的工程意义。

为了满足在不同条件下的使用要求,介绍一种用于飞行器维修的液压升降平台的设计,并对其各项设计参数进行了计算与验证,以保证满足工作要求;在设计参数计算中,使用Mathcad软件对其载荷参数、油缸参数、臂的强度等参数进行了计算与分析;使用A dam s软件对该平台的运动进行了仿真,得出了结构铰点在运动过程中的受力曲线。

对六自由度并联机构液压系统主要的动力执行机构进行数学模型的建立以及稳定性简要分析,以满足六自由度并联机构中六个独立的单缸伸缩机构在速度、位移及加速度等运动指标的要求;文章在进行三维建模后按田间路谱信息的要求运用ADAMS对并联机构整体进行运动模拟仿真;考虑到系统中的伺服阀误差分析,针对仿真得到的结果选取一驱动函数在AMESIM建立的系统中变化伺服阀前置放大级与PID控制共同调节系统误差,实现与所选取的驱动函数准确跟随。

偏转板射流伺服阀作为伺服阀中比较常见的一种，已经广泛应用于包括军用和民用在内的各类舵机和操作系统上。在分析偏转板射流伺服阀结构及其工作原理的基础上，运用Pro／E三维软件建立了简化的前置级三维立体模型，结合ICEM前处理网格划分软件与Fluent流体仿真软件，共同构建了偏转板射流伺服阀的前置级流场分析模型。通过流场压力云图和速度云图，对偏转板射流伺服阀的前置级射流理论进行了分析；分析了不同喷嘴宽度、偏转板导流槽角度以及劈尖宽度随偏转板位移变化时对两接收孔恢复压力和压差的影响，为伺服阀的结构和参数优化提供了一定的参考依据。

按六自由度运动平台的运动要求在单缸试验中设计一套液压系统以实现6个方向的独立或联合动作;从液压系统的设计原理出发在执行元件、控制元件、动力元件等方面对六自由度液压控制平台液压系统进行设计计算。