在阐述了三菱日立强力马达阀（FMV）结构特征及工作原理的基础上，分析了内部永磁动圈式马达磁路工作原理，推导出FMV内部自身系统的传递函数，建立其系统数学模型。基于AMESIM软件建立其静态性能模型并进行仿真分析，同时搭建静态性能测试系统进行测试，结合测试与仿真结果分析了各结构参数对静态性能的影响，推导出系统的轨迹方程；建立其动态性能指标与结构参数的关系，利用控制理论相关知识推导出相应的系统传递函数，得到伯德图等曲线进行系统稳定性分析；分析了不同的参数值对FMV马达系统动态性能的影响，为阀体的设计、制造提供理论指导。

为了满足在不同条件下的使用要求,介绍一种用于飞行器维修的液压升降平台的设计,并对其各项设计参数进行了计算与验证,以保证满足工作要求;在设计参数计算中,使用Mathcad软件对其载荷参数、油缸参数、臂的强度等参数进行了计算与分析;使用A dam s软件对该平台的运动进行了仿真,得出了结构铰点在运动过程中的受力曲线。

对六自由度并联机构液压系统主要的动力执行机构进行数学模型的建立以及稳定性简要分析,以满足六自由度并联机构中六个独立的单缸伸缩机构在速度、位移及加速度等运动指标的要求;文章在进行三维建模后按田间路谱信息的要求运用ADAMS对并联机构整体进行运动模拟仿真;考虑到系统中的伺服阀误差分析,针对仿真得到的结果选取一驱动函数在AMESIM建立的系统中变化伺服阀前置放大级与PID控制共同调节系统误差,实现与所选取的驱动函数准确跟随。

按六自由度运动平台的运动要求在单缸试验中设计一套液压系统以实现6个方向的独立或联合动作;从液压系统的设计原理出发在执行元件、控制元件、动力元件等方面对六自由度液压控制平台液压系统进行设计计算。