该文在认真分析自适应油源液压系统结构基础上对自适应油源液压系统控制原理进行了数学推导建立了自适应油源控制数学模型得到了自适应油源的传递函数方框图在此基础上利用AMESim软件建立了自适应油源液压系统仿真模型仿真了定量泵控制信号对自适应油源液压系统输出的影响并对控制信号和系统输出之间的关系进行了分析.

为了研究开路轴向柱塞泵的动态特性，在数学模型的基础上建立了基于AMESim的仿真模型，得到了实验数据。对动态特性之间的关系（如压力、流量、斜盘角度、脉动等）进行分析。结果表明：必须适当调整系统的压力才能保持系统的稳定性。

控制是故障注入研究的重要部分。将PID控制器引入液压系统控制，利用MATLAB／Simulink仿真软件进行仿真，确立了控制参数，证明了PID控制能有效改善系统的响应性能，然后利用AMESim软件建立了基于PID控制的液压系统仿真模型，通过参数设置实现了液压缸故障注入，得到了需要大量实验得出的结论。

针对齿轮泵的健康状态评估，提出了基于AHP的液压泵模糊状态评估方法。在层次分析法（AHP）中引入模糊理论，解决了AHP在液压系统健康状态评估中应用的局限，同时AHP方法的应用也解决了模糊综合评判模型中权值确定的问题。将该方法应用在试验中，取得了很好的效果。