在大量的设计研发和实践基础上，对抓取料装置传统结构和新型结构进行了深入研究，并对计算公式进行了推导。通过实例分析，对主要结构单元进行有限元分析和建立数学模型，得出了一定的结论。对新产品和同类产品的设计和开发，提供新思路、新方法。

在大量的设计计算和实用基础上对液压缸强度和动态主参数理论计算进行了深入研究并对计算公式进行了修正。这样无论是新的液压缸或同类设备产品设计和液压系统设计还是原液压缸的改造计算都具有实际意义。

在大量设计研发和实践的基础上对液压机整体框架的传统结构和新型结构进行了深入研究并对计算公式进行了推导.通过实例计算对主要结构单元进行有限元分析得出了一些结论.对新产品和同类产品的设计和开发具有一定的指导意义.