以优化设计行星齿轮泵为目的，在已知载荷、工作条件并选定材料的基础上，建立以流量脉动最小和体积最小为双目标的优化数学模型．建立了关于边界约束条件、性能约束条件、同心约束条件和最小排量约束条件的约束函数，根据最优化方法的算法，选择MATLAB优化函数，编写程序，利用计算机求出最优解。

静液传动液压系统可实现履带车辆无级变速、平稳转向提高车辆机动性、同时大幅提高传动系统功率密度在车辆传动系统中广泛应用。介绍了国内外静液驱动系统的应用及发展趋势并通过分析和梳理归纳了变量泵-变量马达控制理论发展中的一些重要问题进一步探究变量泵-变量马达系统的发展趋势。