为了降低三联拉设备夹钳故障出现的频率及故障处理的时间，根据三联拉设备夹钳液压控制原理图，分析每个方向控制阀在联拉机工作的各个阶段所起的作用，给出方向控制阀在各个阶段协调配合的原理图。该原理图通俗易懂，为夹钳故障的排除提供了科学依据。

液压蓄能器的类型、结构以及在选用和使用方面需注意的事项。