为实现对人体的自动跟随,设计一种基于人体动态行为的智能轮式机器人。以STM32F103CET6作为核心处理器,采用四轮驱动方式,结合多种感应器使其具备智能跟随避障、无线遥控等功能,通过角度传感器获取手持控制器的角度信息,利用超声波测距传感器获取手持控制器与机器人之间的距离,从而得出手持控制器与机器人之间的具体方位信息,获取人体动态行为,采用PID控制算法控制机器人四轮速度,实现机器人对手持控制器的距离和角度的精准跟随。跟随试验结果表明:此系统稳定性强,跟随平均绝对误差为3.9 cm,能够准确灵活地跟随目标移动。

本文介绍了为了测量水下温度而研制开发出的一个由压力、温度传感器、89C51单片机和计算机组成的水下温度采集系统介绍了系统硬件组成及相应的软件给出了部分汇编语言编写的程序.该仪器具有结构简单、精度高、使用方便等优点.

该文提出了利用动态链接库技术和VB语言编制程序提取光栅位移传感器数据的一种新方法给出了测试软件编写过程直接为电液伺服系统的位移测试服务.

文中提出了应用于水力提升式深海采矿系统中一种新型电液伺服补偿模拟系统给出其软、硬件结构以及模糊-PID控制在其中的应用通过仿真和实验验证该控制算法的有效性.

提出采用短量程的传感器检测两个或多个长行程油缸的同步误差的相对检测法与绝对位移检测比较成本低易安装操作方便;建立了双缸同步补偿模拟实验系统结合计算机技术实现了在线测控;提出模糊-PID控制策略进行同步补偿控制自行开发了相应的软件实现同步误差的补偿控制;为深海采矿长行程升沉补偿油缸的同步检测与控制提供了合理的实验数据.

针对液压泵故障分形诊断方法中噪声对关联维数的影响提出了自适应小波降噪的思路.基于二进正交小波构造原理构造了正交小波基参数表达方程及降噪效果的自适应目标函数应用遗传优化方法求出最佳小波基.仿真及实例证明:此方法能提高机械系统的关联维数的准确性.