针对掘进机升降油缸易出现爬行、低频抖动以及气蚀的现象，研究了掘进机用插式平衡阀的结构特点和工作原理，建立了平衡阀数学模型和平衡回路AMEsim模型，研究油缸负重、控制油口阻尼孔直径、弹簧刚度及预紧力对油缸上升过程动态特性影响，为平衡阀优化设计及平衡回路的参数匹配提供依据。

根据传统液压污染控制理论,对影响液压系统过滤性能的主要因素进行了分析,在此基础上,提出了建立小油箱和零油箱洁净液压系统的设想,并对其过滤净化性能进行了分析,从而寻找了一条建立洁净液压系统的有效途径.

介绍了液压系统油液污染监测和故障诊断过程中目标清洁度设定和油液取样的基本方法和依据，并对故障判别方法进行了必要的探讨。

介绍了小油箱和零油箱洁净液压系统的构成并对其过滤净化性能进行了分析.