针对石油钻台机械手的电动化研究,介绍了采用的伺服电动缸的原理、特点及结构形式,分析了伺服电动缸在石油钻机的钻台机械手上的应用,展望其发展前景。

根据前期5000 m移运钻机油水电系统的管线槽结构,通过现场使用情况分析,该结构中,主管线槽采用折叠式落地结构,不方便吊车在折叠管线槽位置吊运泵组设备;且拆卸钻机时,该主管线槽成为1个独立的运输单元;去固控罐、泥浆泵管线槽对电缆的固定困难,且去固控罐电缆在泥浆泵组拖撬上需要转接,造成设备在安装拆卸过程中的不便。针对以上使用缺陷,在新移运钻机的管线槽设计上改进管线槽结构以满足现场使用需求。

为适应船舶摇摆时的偏载工况,实现自动化管子处理作业需求,研制了船用一体化游车大钩。该游车大钩额定载荷达到5850 k N,主要由游车大钩本体、吊环倾斜机构、钩体旋转锁紧机构、滑车总成、双导轨总成、液压电控系统等组成,配置的旋转关节和钩体旋转锁紧机构可自适应船舶横摇和纵摇工况,吊环倾斜机构配合动力猫道和铁钻工实现自动化管子处理作业。经游钩本体的型式试验、联调试验和海上作业验证,该游车大钩自动化程度高,运行可靠,满足船舶自动化管子处理作业要求。

50型装载机是当前一种主要的装载机，作为装载机整体系统的一部分，液压转向系统对于装载机的运行具有重要的作用，本文首先对50型装载机液压转向系统进行了筒要的概述，继而重点针对不同液压转向系统下的功率消耗问题进行了分析，并通过对比的方式，寻找到了节能性质最好的系统，完成了50型装载机液压转向系统的优化设计过程。希望能够为有关领域及人员提供具有参考价值的意见。