“精准农业”对农用机械液压驱动系统提出了更高要求,要求其在行走时具有良好的直线行驶性、高准确性和安全性。为此提出一种缓冲制动回路,在该回路基础上进行同步控制。建立农用机械液压驱动系统原理模型,分析其工作原理,选择控制策略;在AMESim建模,然后在MATLAB/Simulink中建立模糊自适应PID模型,最后进行联合仿真并分析系统同步性和鲁棒性。仿真结果显示:系统启动后0.7 s时达到稳定的目标转速,最大同步误差为121.83 r/min,达到稳定的目标转速前最大超

随着“精准农业”的实施,农用机械自动驾驶已经成为实现精准农业的必然选择。对于农用机械四轮液压驱动系统,要求其在行走时具有良好的直线行驶性、高准确性和可靠性,该文采用主从控制和模糊自适应PID控制对4个驱动马达进行同步控制。首先建立农用机械四轮液压驱动系统模型,其次在AMESim中建立该模型,并用MATLAB/Simulink模块建立主从控制和模糊自适应PID控制仿真模型,最后进行联合仿真并分析系统同步性和鲁棒性。仿真结果显示:系统启动后1.5 s时达

为解决传统挖掘机能量利用率低、排放量大的问题,设计以超级电容为储能元件的电动挖掘机动臂能量回收系统。将挖掘机动臂下放时的势能最终以电能的形式储存到超级电容中,在挖掘机动臂上升时可以将该部分能量直接利用。建立超级电容数学模型,设置超级电容主要参数。同时充分利用ADAMS、AMESim与MATLAB的优势实现各个软件间的数据交互,使仿真结果更加直观、可靠。仿真结果表明:在满足传统挖掘机工作要求前提下,挖掘机动臂在一个工作周期内,能量消