随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点．已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。

文中对西门子可编程序控制器（S7—200PLC）和组态软件应用于X62W型万能铣床电气控制系统的改造作了介绍，对系统的硬件组成和软件设计进行了阐述。实践证明，技术改造后，该控制系统的硬件电路得到了简化，工作更加可靠，提高了机床工作效率。