现有的全主动磁悬浮飞轮功耗较高,控制系统复杂,难以满足微纳卫星对小体积、低功耗和长寿命的需求。提出了一种新型的主被动磁悬浮飞轮,采用吸力型轴向被动磁轴承实现了三自由度被动悬浮支承,有效降低了系统的功耗、体积和重量,使飞轮具有了长寿命、低成本和高可靠的优点。采用等效磁荷法建立了吸力型轴向被动磁轴承的电磁力数学模型,基于计算结果,利用有限元仿真分析了轴向力随位移的变化规律,表明了吸力型轴向被动磁轴承可支撑飞轮转子轴向的稳定悬浮。

介绍了利用VHDL硬件描述语言结合FPGA可编程器件进行数字钟的设计,并通过数码管驱动电路动态显示计时结果.通过本例可以为其他电路的设计提供一定的借鉴作用.

针对迷宫机器人路径规划问题,以机器视觉和A＊算法为基础,提出了一种新的迷宫机器人全局路径规划方法。该方法利用区域阀值分割对迷宫机器人系统采集的图像进行分析,结合A＊算法逆向搜索全局最优路径。仿真结果表明,该方法实现简单,在复杂的迷宫环境下能有效地实现迷宫机器人路径规划。

近年,各国工业技术均处于持续发展状态,各类技术进步都较大。然而,能源短缺以及环境方面的缺陷则逐渐凸显。针对旋控钻机而言,原本属于可进行长时间工作的一种功率较大的机械,且作业工况相对较复杂,作业中的负荷变化情况比较频繁,变化的幅度也比较太,耗油量也较大,排放情况则不够理想,其节能减排技术的研崔应用刮下容埋。旋挖钻机的节能研究有助干降低系统的发热,简化系统设计。提高系统设备的可靠性,延长工作寿命。本文就其节能技术展开了探究。

在基础施工的过程中,通过引入旋挖钻机能够提升灌注桩施工的质量和效率,其具备功能齐全、污染小的优势,现已广泛作用于具体的施工环节,尤其是道桥等基础地基的施工中,显示出其所拥有的现实作用。本文将基于以上现实背景,探究全液压旋挖钻机中液压系统设计的具体方案,并以180~220kN·m为例,细化设计的具体环节与所对应的原理。

以某精冲机的主缸液压系统为研究对象,分析精冲机液压系统的工作原理,改进原有主缸液压系统,增加调速模块。建立蓄能器的数学模型,从理论上找到了影响蓄能器性能的主要参数,运用AMESim软件建立精冲机的主缸液压系统仿真模型,分析蓄能器各项主要参数对主缸冲裁频率的影响,并且建立调速模块的HCD仿真模型,研究相关主要参数对调速模块动态性能的影响。结果表明:蓄能器预充气压力、体积、接口尺寸对精冲机冲裁频次有较大影响,减压阀初始开口量为5 mm、节流孔尺寸为2 mm时减压阀动态性能较好。

针对磁轴承在偏转时产生干扰力矩和磁路耦合问题,提出一种球面解耦永磁偏置磁轴承。基于麦克斯韦电磁吸力方程和等效磁路法理论分析磁轴承的力解耦和磁路解耦,并利用有限元仿真验证理论分析结果。结果表明:在转子发生0.5°偏转时,球面解耦永磁偏置磁轴承的干扰力矩是柱面永磁偏置磁轴承干扰力矩的1.3%,且在轴承径向隔磁块中间位置,气隙磁密约等于0.01 T,磁通几乎不穿过轴承定转子。球面解耦永磁偏置磁轴承可降低干扰力矩,实现磁路解耦,提高控制力矩精度,可用作磁悬浮飞轮的主动高精度控制。

通过对轴向柱塞泵产生松靴故障的机理分析，选取8~12kHz 特征频率范围来研究故障信息，经信号处理后，对比正常泵和故障泵的低频信号功率谱图，171.5 Hz及其倍频处是滑靴磨损故障特征的敏感频率。

以外反馈式恒压变量叶片泵为对象,利用 AMESim软件搭建恒压变量叶片泵的转子定子连接器元件、配流盘超级元件和控制结构元件等关键元件的模型,对其进行仿真试验,分析负载、系统压力对叶片泵运行的影响,得到变量叶片泵在外负载作用下的流量、偏心距和输出压力的仿真曲线;研究了外反馈式恒压控制变量叶片泵的稳态特性和动力学特性,为叶片泵的设计、优化及故障诊断提供了理论依据。仿真试验结果表明:泵的偏心距和流量与输入负载信号的变化趋势相同,流量的波动随输出流量增大而增大。在实际运用中,为使泵工作在相对稳定的状态,必须调整好泵的负载。

1．井下煤尘中的固体颗粒和其他颗粒的污染及其危害井下的工作环境恶劣，煤尘大岩尘大，这些颗粒一旦进入液压系统中就会造成油液的污染，另一方面由于液压元件在加工过程中以及工作中磨损产生的金属颗粒也会进入系统中，造成对液压油的污染。