针对窄深槽磨削过程中磨削工艺参数对表面性能的影响规律,建立单因素试验,采用单层电镀CBN砂轮对调质42CrMo钢进行高速磨削。运用三维轮廓测量仪、金相显微镜和维氏硬度计检测窄深槽侧面的表面粗糙度Ra、表面形貌、亚表层硬度分布及显微组织,得出磨削工艺参数对窄深槽侧面的表面粗糙度值Ra、表面形貌及显微硬度分布影响规律,分析窄深槽侧面的显微组织。结果表明随着砂轮线速度增大、工件进给速度及磨削深度减小,窄深槽侧面的表面粗糙度值Ra减小,磨痕变浅变窄,脆性剥落及磨痕锯齿状边缘减少,磨削表面质量改善;随着砂轮线速度的减小、工件进给速度及磨削深度的增加,磨削温度升高,生成更多板条马氏体组织,亚表层硬化程度增加;窄深槽侧面亚表层生成板条马氏体、残余奥氏体及残余渗碳体组织,最表层组织发生晶粒细化。

柱塞气举是实现低产气井排水采气的有效措施。目前柱塞的排液机理仍不明确,极大限制了柱塞结构与工艺参数的优化。采用VOF模型结合动网格方法,对柱塞运动流场进行CFD数值模拟,分析柱塞气举过程中气液流动规律、密封机理与柱塞运行规律。结果表明,上行过程中,气体在柱塞与井筒的环隙之间,气体上窜时产生的绕流阻力是柱塞上行的主要动力,窜气必然存在,液体泄漏较少,密封环槽内涡流不明显;下行过程中,槽内形成较强涡流。无论上行还是下行,柱塞均会快速达到受力平衡。在井况相近情况下柱塞的绕流阻力系数基本不变,可根据井况采用平衡速度估算柱塞的总体运行时间。

阐述了油气田井区采气装置用气动调节阀的结构特性和功能要求,介绍了气动执行器的选型计算及其附件的选择。给出了阀门关闭状态气缸推力受力分析及其噪声的预估计算。

介绍了冲击对机器构件的影响，给出了在冲击载荷作用下计算应力和变形量的能量法，并通过计算实例对冲击程度进行了定量分析。

本电源主要采用了Vicor公司的电源模块作为内核集成,并辅以简单的外围电路,整机体积小、重量轻、效率高,确保了长期满负荷运行的稳定性和可靠性。基本技术指标是输入电压220VAC±20%、输出DC＋48V/20A、输出电压调整范围＋49-＋59V、效率≥80％、电压稳定度〈0．5％、负载稳定度〈1．5％、纹波电压VP-P〈0．5％，具有输出过压、限流、过温和短路保护。

文章对波纹管闸阀的关键结构和功能要求进行了阐述,并根据波纹管闸阀性能要求对执行器推力进行计算。分别从执行器推力计算、执行机构定型设计以及气路原理图的设计等方面,进行了快关大口径波纹管闸阀气动执行机构的设计。

在微纳尺度下的间隙密封中,流体流经不同润湿特性的界面时固液交界处会产生不同程度的边界滑移,进而影响其流动状态及泄漏量。为深入研究密封副润湿特性与泄漏量关系,基于分子动力学原理,建立间隙密封模型,模拟在不同润湿性的壁面上,以不同壁面运动速度剪切下表层水分子的边界滑移及其单向泄漏情况。研究结果:表明壁面上的最大剪应力随壁面运动速度的提高呈线性增加,在高速的剪切作用下,亲水性壁面上依然会产生轻微的边界滑移;随着剪切速率的增加,滑移长度与泄漏量趋于稳定;在实际生产中通常剪切速率较小,剪应力不足以引起边界滑移,水分子易吸附于壁面之上导致更大的泄漏量,因此在低剪切速率下,壁面润湿性对于单向剪切泄漏的影响很小;而在剪切速率较高时,润湿性较差的壁面上泄漏更小,因此可以通过在密封表面采用疏水涂层处理以...

针对传统A*算法在AGV路径规划中存在搜索范围大、转折多、实时性差等缺点,以A*算法为基础,通过建立栅格地图,改进启发函数,去除多余节点和提高避障安全性。针对AGV在复杂环境下的动态路径规划问题,将改进A*算法与动态窗口算法进行融合,规划出一条具有实时性的最优路径。通过仿真实验,验证了改进算法的有效性与可行性,实现了路径优化。通过机器人操作系统进行实验,结果表明AGV运行时的路径规划合理,满足实际应用需求。