简述了两类接触问题的区别及将接触问题置于机械系统中进行研究的必要性;阐述了三种求解接触问题的力学模型并简单分析了各自的特点。最后指出最小势(余)能原理为求解接触问题的各种数值方法的实质基础根据此基础可解决更为复杂的系统接触问题。