随着国防技术的发展，根据任务需求，越来越多的军用武器需要随时变更工作地点。为了保证这些军用武器的机动性能，往往以载车为运输载体，如火箭炮这样的大型武器就被安装在载车上。载车到达目的地后，借助平台快速将武器架设调至水平而后工作，工作完成后平台能够快速地撤收、转移。既保证了武器的工作性能，又提高了机动性。

针对当前的海上舰船补给装置存在的不足,设计一种由串联式起重臂与并联式波浪补偿机构组合的混联式靠帮补给装置,实现目标船的位姿补偿。对整个装置的核心部分(即并联式波浪补偿机构)进行结构尺寸分析;为获得精准的运动控制,采用性能优越的液压驱动方式,并针对液压驱动设计液压伺服系统。在Sim Mechanics中建立补偿机构的机械结构,输入期望位姿,分别使用常规PID控制器和模糊PID控制器进行运动控制。通过对比常规PID控制与模糊PID控制发现,模糊PID控制能得到更高的控制精度。

分析了船舶液压设备噪声控制的必要性,介绍了船舶液压设备噪声污染的特点、危害,并阐述了船舶液压设备噪声几种评价量及如何获得其噪声级和控制船舶液压设备噪声的3种基本方法,并重点从设计选型、优化装配、隔震、阻尼及吸声等方面提出了降低船舶液压设备机械和流体噪声源的方法和措施,为船舶液压系统的噪声控制及降噪设计提供了参考.