不断轨动态称量技术的应用，在一定程度上解决了传统动态轨道衡的一些弊端。这种新型的动态轨道衡省去了基坑、整体道床，称重轨和引轨的连接部分远离称量区。既安装方便，又提高了计量准确度。本文论述了不断轨轨道衡在包钢（集团）公司的应用及针对在运行中存在的问题所进行的技术改造。

RTOS是嵌入式系统中重要的组成部分，但其本身的运行使整个系统的性能下降。针对RTOS的任务调度和时间延时处理部分进行分析，并加以硬件实现。在运行63个任务时，采用硬件加速模块，任务响应时间为2180个时钟周期。相比没有硬件支持的系统，任务响应时间可降低85．8％，提高了系统的可预测性。

介绍一种以AT89S52单片机为控制核心的电机控制系统。用AT89S52单片机、液晶显示器、可逆永磁电机、继电器、LED、按键等完成系统的硬件设计;以Keil μ Vision 3为软件开发环境完成系统的程序设计。经实际运行,该系统实现了在按键的操作下对时间进行设定,控制电机的启动、正反向转动、停止,状态指示灯正确显示工作状态,LCD显示时间。

基于开源思想与SOPC技术，采用32位开源软核处理器OR1200和开源软核DDS，在FPGA上实现了频率、相位可预置并且可调的3路正弦波信号发生器专用芯片的设计。该专用芯片基于OR1200固化专用程序实现，通过UART传输控制数据，可同时控制3路正弦波的产生，其频率范围为1Hz～100MHz，步进频率为1Hz，相位范围为0°-359°。设计方案在DE2—70开发板上进行了实际验证．证明了设计的正确性和可行性。