基于手机短信的温度报警控制系统设计
短消息服务业务作为GSM网络的一项基本业务,已经得到越来越多的系统运营商和开发商的重视。文中以短信息作为通讯载体,给出了设计和开发一套基于手机短信的温度报警监控系统的具体方法。
热电阻温度测量电路的研究
热电阻是中低温区最常用的一种温度检测器。它的主要特点是测量精度高.性能稳定。其中铂热电阻的测量精确度是最高的,它不仅广泛应用于工业测温,而且被制成标准的基准仪。热电阻洲温是基于金属导体的电阻值随温度的增加而增加这一特性来进行温度测量的。热电阻大都由纯金属材料制成,目前应用最多的是铂和铜,此外,现在已开始采用镍,锰和铑等材料制造热电阻。本文就几种热电阻测温电路的设计进行比较和分析,以供大家参考。
免煅烧石膏-矿渣-棉花秸秆砌块的制备
研究了氢氧化钠和复合激发剂CSN对脱硫石膏-矿渣胶结料强度的影响以及棉花秸秆对材料强度、导热系数和表观密度的影响,并制备了石膏砌块。试验结果表明,复合激发剂CSN对胶结料强度的改善效果优于氢氧化钠,28d最高抗折强度和抗压强度分别达到6.2MPa和46.5MPa;在其中添加棉花秸秆后,随着棉花秸秆掺量的增加,试样的强度、导热系数和表观密度都不断减小。当在70%原状脱硫石膏和30%矿渣中,添加4%CSN复合激发剂和10%棉花秸秆时,其抗折和抗压强度分别达2.1MPa和9.1MPa,导热系数达0.134 W/m·K;由其制备的砌块抗折载荷为3056N,表观密度为975kg/m3。
基于电阻率法的硫铝酸盐水泥泡沫混凝土凝结时间研究
基于电阻率法测定了硫铝酸盐水泥净浆与泡沫混凝土的电阻率-时间特征曲线,探究了曲线中特征点与初凝时间的关系,提出了泡沫混凝土初凝时间的测定方法。试验结果表明:净浆的电阻率特征曲线能间接反映其水化进程,净浆电阻率特征曲线可划分为潜伏期、凝结期、硬化期,其潜伏期与凝结期的拐点与其初凝时间点存在线性相关;泡沫混凝土电阻率特征曲线可划分为稳泡期、潜伏期、凝结期、硬化期,其初凝时间点为电阻率特征曲线中潜伏期与凝结期的拐点。电阻率法可用于测定泡沫混凝土的初凝时间,终凝时间的测定还有待进一步研究。
一种核磁共振兼容液压驱动穿刺手术机器人的动力学建模及H∞控制方法研究
脑瘤是影响国民健康状况的重大难题。为了确定脑瘤的发展程度,以确定下一步治疗方案,通常需要对脑瘤组织进行穿刺活检手术。由于核磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging, MRI)对软组织有更好的分辨率,常用来检测脑部肿瘤。因此,针对MRI兼容的机器人的相关研究是非常必要的。本文基于一种核磁共振兼容的液压驱动穿刺手术机器人,根据液压连通器的原理,推导了该机器人的运动学模型,并基于流体力学的相关理论,得到了该机器人的动力学模型。为了精确控制所设计的机器人系统,根据H∞控制理论设计了该液压驱动系统的状态反馈H∞控制率,使机器人可以快速、稳定地跟踪目标信号。最后,通过实验研究,该机器人系统的综合定位精度为0.56 mm,在x轴、y轴、z轴、俯仰轴和横滚轴上的平均定位精度分别为0.41 mm、0.6 mm、0.67 mm、0.886°和1.17°。研究结果验证了机器...
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