研究了一种新型的低速大扭矩液压马达，该马达的核心是一个变中心距的非圆行星齿轮机构。这种低速大扭矩液压马达将行星齿轮传动与液压马达技术结合在一起，实现了机械传动与液压传动的结合。简要介绍这种马达的结构和工作原理，详细分析了马达的结构、排量和配流与行星齿轮机构类型的关系。对几种不同类型的液压马达的各项性能进行了分析比较，并给出了一个比较实例。