介绍了工业生产实际当中常见的2种调速型液力偶合器多机同步运行控制方式，分别针对风机并联偶合器同步调速控制及带式输送机双机驱动运行功率平衡问题提出相应的控制方案。针对2类系统的关键控制参数（涡轮输出转速和电机工作电流）进行了PID闭环控制跟踪响应实验，得到了偶合器调速过程动态响应结果。

介绍了工业生产实际当中常见的2种调速型液力偶合器多机同步运行控制方式,分别针对风机并联偶合器同步调速控制及带式输送机双机驱动运行功率平衡问题提出相应的控制方案。针对2类系统的关键控制参数(涡轮输出转速和电机工作电流)进行了PID闭环控制跟踪响应实验,得到了偶合器调速过程动态响应结果。

随着我国工业现代化的飞速发展,机器人在工业生产中的应用越来越普遍,大有代替传统人工操作的趋势,这也促使各大高校在机器人研究和教学方面投入越来越多。本文给出一种简易机械手系统的详细实现方案,采用S7-1500型PLC作为主控制器,控制气动系统实现机械手的全部动作,并可通过触摸屏实现工作过程的全部监控。该系统既可以帮助学生熟悉机械手的控制过程,也可以培养学生的综合工程能力和激发学生实践兴趣。系统成本低、软硬件实现容易,可作为自动化类专业学生综合设计实验和实践项目。