在工程力学的教学过程中，需要体现出诸多的思想。与生产实践相关的如学以致用、安全第一的思想，经济的思想，实验和标准的思想；与认知规律相关的如从基本点出发的思想，简化的思想，微积分的思想，层层深入的思想，类比学习的思想，具体问题具体分析的思想，抓主要矛盾、忽略次要矛盾的思想。多年的教育教学实践证明，通过将这些思想引入课堂，能端正学生的态度，提高学生的认识水平。

对平衡回路和回路中的液压元件进行分析，叙述平衡回路的3种工况的工作原理，即举重上升、承重静止和负载下行，着重分析了承重静止和负载下行时回路容易产生故障的原因，并提出有效的解决措施。