介电弹性体驱动器的工作条件本质上属于静态操作范围。针对介电弹性体膜材料特性及圆柱形驱动器具体结构对其静态特性的影响，对圆柱形驱动器轴向力的主要影响因素进行了研究。采用超弹性材料Yeoh模型及ABAQUS仿真软件分析了因介电弹性体膜的横向侧边收缩、卷绕后的周向松弛、层问挤压导致的驱动器轴向力变化情况。与实际驱动器的结构尺寸对比表明，驱动器卷绕后的膜层周向松弛对驱动器轴向力影响最大，误差达25．9％，考虑后两项影响因素后计算出的驱动器轴向力与实际误差小于5％；最后对圆柱形驱动器的静态刚度进行了分析，实验结果表明在大位移拉伸时需考虑薄膜滑移因素的影响。