装配过程中装配体稳定性是实现自动装配所必须考虑的问题。本文从约束力、力矩平衡的角度讨论了无摩擦状态下装配体的稳定性，并详细分析了零件间接触力的各种状态，最终将该问题转化为常规的线形求解问题，简化了问题的复杂度，为装配体稳定性的判断提供了很好的方法。

以CYA型液压碟簧操作机构为例介绍了其结构、原理,探讨了常见的液压碟簧机构漏油原因及处理方法,分析了一起某变电站220 kV GIS断路器液压碟簧操作机构故障液压油渗漏的故障,指出机构渗漏的原因是合闸控制阀装配过程中密封胶圈轻微轴向偏移,在压接过程中导致胶圈变形,密封性能降低,可对解决类似故障起到一定借鉴意义。