工业机器人精密减速器的传动精度和动态稳定性在很大程度上取决于摆线针轮的啮合性能。通过Creo和ANSYS Workbench相结合的数字化设计与动力学分析平台,对精密减速器第二级减速机构的摆线针轮啮合传动部分进行了三维参数化建模和瞬态动力学分析,快速、准确地获得研究所需的精密减速器参数化模型和摆线针轮动态啮合过程中摆线轮齿表面的应力和应变云图,从而得出摆线针轮在啮合过程中接触应力分布规律。采用Hertz接触理论得出的理论计算结果与上述仿真结果进行对比分析,验证了所建模型的正确性,为摆线轮进一步的齿廓优化修形提供了必要的理论基础。

为研究Ω形波纹管的强度特性，在考虑材料非线性和几何非线性的基础上，采用轴对称单元建立该波纹管的有限元模型。对同种规格、同种材料的单层单波Ω形与U形波纹管的应力进行对比分析，表明Ω形波纹管的耐压能力更强；分别在三种工况下研究Ω形波纹管的应力分布规律，表明在其结构不连续区存在明显的应力集中，且在厚度方向有应力梯度存在；探讨结构参数对Ω形波纹管耐压能力的影响，表明其耐压能力随圆环开口量和壁厚的增大以及简体直边段长度的减小而增强。以上有限元分析结果与相关文献的研究结果一致。

简要介绍了谐波齿轮传动的传动原理、特点及应用,着重介绍分析了国内外谐波传动技术的发展现状及重点研究内容,提出了未来需进一步开展的研究工作。

谐波齿轮啮合刚度计算是其动力学分析的基础。基于有限元加载接触分析原理,结合谐波齿轮的静态及动态接触特点,以单个轮齿啮入-啮出过程中的不同位置为研究对象,选取接触位置离散点,对各离散点的啮合数据进行提取分析,得到了单个轮齿不同啮合位置的单齿刚度曲线及综合啮合刚度曲线。并与已有研究成果进行了对比,验证了该方法的正确性,为研究谐波齿轮传动的动力学特性提供了依据。

随着工业的不断发展,谐波齿轮传动技术因其独特的优点,得到越来越多的应用。简要介绍了谐波齿轮传动的原理、特点及应用,对国内外谐波齿轮传动的发展情况作了简要概述,详细分析了目前谐波齿轮传动的研究重点及发展趋势,并对其进行总的论述。

用几何法求出了外啮合渐开线齿轮泵的流量公式,并求出了齿轮泵困油容积变化量与齿轮啮合重合度的关系式.利用直齿齿轮泵的困油容积变化公式,求出了斜齿齿轮泵的困油容积变化公式,得到了斜齿齿轮泵不发生困油的螺旋角.