为了解决工业机器人手腕渗油和漏油问题,提出了一种手腕高防护密封方法。手腕结构在设计上采用二次密封设计,当第一道密封失效后,第二道密封结构仍然能够保证手腕的密封。通过手腕密封实验,提出的手腕密封防护等级可达IP67,并在机器人实物上进行测试,验证了其密封的可靠性和实用性。

越野车是全驱大扭矩特种地表运载车辆,主要应用于中国西部塔克拉玛干沙漠、柴达木盆地、准噶尔盆地等沙漠、浮土区、山地、戈壁等无道路复杂工区。主要产品为作业类车辆(如地震排列车、工程沙漠车等)及带有部分载货功能的车辆(如供水沙漠车、起重运输沙漠车等)。越野车是油气勘探开发过程中不可缺少的重要生产装备。目前,油气勘探作业中,中重型越野车辆匹配的转向器多采用BOSCH(博世)公司的液压助力转向器产品。转向器系统装配及故障诊断是车辆使用过程经常面临的问题。

为提高作业效率和施工精度,提出一种基于CAN总线的平地机自动找平系统设计,给出系统总体结构、接口电路及软件设计流程。使用自动找平系统可使平地机按照预设的基准,自动调节铲刀,从而获得理想的施工质量。该系统具有精度高、操作简单、效率高、节省材料和投资等优点。采用CAN总线通信方式使整个系统的结构更加紧凑,系统更加可靠,更具有实用性,易于系统及功能扩展。