文中设计的凹模主要解决传统通用V形折弯模具在加工时存在的开口固定且易产生压痕的问题。在凹模的基础结构中加入滚轴槽结构、改为开口可调,以及与通过电动机调节的导轨相结合。改进后的折弯模具通用性强、生产效率高、能实现无痕折弯,并可通过调节开口的大小来加工不同折弯角度与不同型号工件的功能。

为应对复杂的水下工作环境,提高水下机器人工作时的稳定性、灵敏度和抗干扰能力,提出一种模糊PID算法对水下机器人原控制系统进行优化。优化后的水下机器人机械结构、控制系统硬件架构不变,仅通过改变软件程序对水下机器人进行模糊PID控制。水下机器人工作时,各类传感器把现场的环境参数转化为电信号,经预设的模糊库进行模糊化处理后发送给STM32控制器;STM32控制器按预设的程序对模糊化信号进行处理,处理完去模糊化后的电信号后发送给执行元件,从而实现水下机器人的模糊PID控制。MATLAB/Simulink仿真和水下测试结果显示:与经典PID算法比较,经模糊PID算法优化后的水下机器人反应更灵敏、系统更稳定、抗干扰能力更强,达到了预期的效果。

使用合适的夹具安装工件,不仅可以保证加工精度,还可提高生产率,扩大机床的使用范围。文中针对加工中进行调头装夹不易定位的工件,介绍了一种简易辅助定位装置在普通车床上的开发及应用。

提出如何在车床上快速加工实用标准的螺纹件;给出了一套适合学校创新设计以及工厂小批量生产标准螺纹件的解决方案。经实践证明,该装置实用有效,使用和制作均非常方便。

为解决大型舰船水下部分检修的难题,设计一台水下仿生机器人。利用SolidWorks软件建立仿生机器人的3D机械模型,设计其控制系统,并分析它在水下工作的力学特性。仿生机器人工作时,利用超声波、陀螺仪等传感器将检测到的水下环境参数转换为电信号,并实时将电信号发送到STM32控制器中;通过STM32控制器根据预设的算法对各种信号进行处理;通过STM32控制器发送命令,控制推进器、摄像头等执行元件,从而实现仿生机器人的自动运行。该仿生机器人运行稳定、反应灵敏,没有发生漏水和无法控制的情况,达到预期目标。

焊接、铸造、电火花车间产生的烟尘污染危害操作人员的身体健康。文中根据某高校金工实训中心现场情况,在计算和查阅资料的基础上,进行了合理的通风除尘系统设计,有效地解决了车间烟尘污染。