磁悬浮式微动工作台由于运动平台和驱动机构采用非接触式的磁悬浮驱动技术而易于实现大范围纳米级精度的微运动。本文构建了一种新型的磁悬浮微动工作台，从理论上对磁悬浮式微动工作台的运动机理进行了详尽分析，建立了磁悬浮式微运动的电磁驱动模型，用Matlab对磁悬浮式微动工作台的运动控制进行了仿真研究，结果表明，设计的磁悬浮式微动工作台能达到纳米级的微运动。本文的研究成果为磁悬浮式微动工作台的设计及其控制提供了理论基础。

分析了液压机械无级变速器系统组成、控制原理以及控制算法。首先对自动档轿车的液压系统及组成结构进行了详细的介绍然后对液压系统建立了变量泵定量马达回路数学模型最后对液压系统的性能进行了分析并通过Matlab等工具仿真了对系统动态性能的调节。