液压挖掘机反铲工作装置是一个典型的开链四杆机构，其铰点的布局对于作业性能以及使用寿命至关重要。采用常规优化方法对反铲工作装置进行优化，往往难以得到满意的结果。因此，建立了反铲工作装置的综合优化模型，并采用遗传算法进行... 展开更多