反铲工作装置是中小型液压挖掘机的主要工作部件。用ＡｕｔｏＬＩＳＰ语言编制出的反铲工作装置的运动模拟程序，使用方便，易读性好，不仅提高设计工作效率和精度。

液压挖掘机反铲工作装置是一个典型的开链四杆机构，其铰点的布局对于作业性能以及使用寿命至关重要。采用常规优化方法对反铲工作装置进行优化，往往难以得到满意的结果。因此，建立了反铲工作装置的综合优化模型，并采用遗传算法进行... 展开更多