基于力-位置控制方案开发了金属带式无级变速器的控制测试系统.在无级变速器的控制系统中,考虑到速比控制阀的饱和非线性特性和无级变速系统的复杂非线性特性,设计了基于速比反馈的速比模糊控制器.试验结果表明,所设计的液压控制系统是可行和实用的.