本文主要介绍世界首创创的全身伽玛刀的控制系统的构成及特点。采用AB公司的运动控制器和PLC构成的控制系统，具有开放性好、可靠性高和易维护等特点。模块化设计结构，使得这种系统经过适当变换就可以适用于头部伽玛刀或其他医疗设备的控制。

激光切割焦点位置自动跟踪系统的表度直接影响着激光切割加工的质量。电感式ＬＶＤＴ传感器或电容传感器与单片机构成的控制系统存在着抗干扰能力较低、动态响应品质较差、开放程度差等缺点。本文介绍一种用数字式光码盘和运动控制器构成的控制系统，采用通用的运动控制器作为控制系统，提高系统的控制品质、开放性、稳定性、可靠性，可以有效地解决上述问题。

PID控制是液压伺服控制系统中广泛应用的一种控制方式，PID参数是否合理直接影响着液压伺服系统的性能。本文以并联电液伺服平台的PID参数优化为例，使用粒子群优化算法对PID参数进行优化，结果显示该方法的调节效果良好。