详细介绍电液比例方向控制、电液比例流量控制、电液比例压力控制、电液伺服比例控制等电液比例阀技术,电液比例泵技术及PID控制、自适应控制、鲁棒控制、非连续系统控制、智能控制、复合控制等电液比例控制策略。由于电液比例控制技术与控制策略相结合能够更好地满足液压控制系统的高响应、高精度的要求,解决系统的非线性、时变等复杂问题,其在锻压设备中得到了广泛的应用。