以某型履带车辆为研究对象进行发动机制动力的分析和计算结合辅助制动系统的液力辅助制动力提出了基于驱动轮轴最大可承受减速度（不发生抱死）的制动力分配控制策略.在车辆制动过程中优先采用液力减速器进行制动其次为摩擦制动和发动机联合制动联合制动优先采用发动机制动其次为摩擦制动.进行基于该制动策略的车辆制动建模和典型工况的仿真结果表明：所提出的辅助制动控制策略能够确保车辆实现安全可靠的制动是正确可行的.

对一种履带车辆液力辅助制动系统进行研究。该系统采用液力传动与液压传动相结合的制动方式进行制动。在偶合器全充液与液压泵定排量的情况下,建立液力辅助制动系统的数学模型,并在Matlab中进行仿真研究。经过实验验证,仿真结果与实验数据基本一致,能够较准确地反映其制动性能。针对某型履带车辆的仿真结果表明,这种液力辅助制动系统能够独立满足时速12.5 km/h以上履带车辆的制动需求。