针对油气田在生产过程中卡钻式井下落物打捞作业的难点,开展了液压震击解卡工艺技术研究。利用液压蓄能原理在近卡点产生向上的动载荷,以保证为被卡落鱼提供巨大的震击力,提高解卡成功率。该技术采用小修作业设备,配套液压上击器、液压加速器及可退式打捞工具等,能够有效地解决因砂卡、垢卡及工具不解封等造成的井下落物的打捞。已在J油田XL采油厂开展矿场试验12井次,节约了作业费用,实现了降本提效的目的。

对拖拉机自动驾驶的基本组成及路径跟踪原理进行分析,建立了拖拉机的运动学模型。在东方红954拖拉机上加装液压转向和电动方向盘自动驾驶系统,对2种转向方式的控制系统性能、直线度性能和入线数据进行田间试验研究。现场试验表明,电动方向盘自动驾驶方式的动态性能指标高于液压转向自动驾驶方式,稳态误差略低于液压转向自动驾驶方式,入线米数多数情况下少于液压转向自动驾驶方式,直线度的标准差比液压转向自动驾驶方式低0.55 cm。可见在相同情况下,电动方向盘自动驾驶方式路径跟踪效果和稳定性方面略优于液压转向自动驾驶方式。

为了解变风量系统静压控制过程,促使变风量空调运行更加稳定,本文参考水系统的水力特性,研究不同位置的末端阀门从开到关,风机频率从大到小的调节下,送风系统主管与支管的静压变化规律。结果表明：被调节支管前一个送风主管段在总送风主管上静压变化最剧烈,主管段静压变化规律与支管推导理论并不吻合;对称支管的静压改变值是否相等,只与被调节阀门位置有关,与风机转速、对称支管阻抗无关;在定管网阻抗,变风机频率时,管网中任意一点的静压值与风机频率呈现二次方抛物线关系。