本文以传统的继电接触式控制的液压实验台开发改造为PLC控制的多功能液压实验台为基础,根据这种液压实验台的特点,设计了液压系统的总体方案,克服了传统控制不能自动控制的缺点,并将液压仿真应用于实验台,最后针对相应的实验设计实验台的PLC控制程序。经过改造的多功能实验台在液压及PLC控制等教学方面有着广泛的应用前景。

通过对双液压缸同步控制系统的研究,把神经网络控制与传统PID控制相结合,提出一种单神经元PID控制策略,同时通过有监督Delta学习规则对神经元连接权系数进行调整,以控制同步精度.研究结果表明,所提出的控制方案具有较高的同步控制精度,有一定参考价值.

针对液压同步控制普通存在的问题，对双缸液压驱动提升系统展开研究，在交叉耦合控制方法的基础上提出一种单神经元PID控制策略，克服了传统PID控制策略不能在线整定的缺点；同时通过有监督Delta学习规则对神经元连接权系数进行调整，提高了同步控制精度。仿真及实验结果表明，所采用的方法能有效地提高双液压同步控制精度，可将误差控制在允许范围内。