讨论了具有3个从动轮的三极并联齿轮泵的结构原理，给出了排量、平均流量、瞬时流量和流量脉动率的计算公式，分析了其流量脉动情况。在齿数相同时，该泵的排量、平均流量和瞬时流量均比普通齿轮泵增加了3倍，从而提高了泵的功率密度，当取齿数z=3K±1时，该种泵的流量均匀性好，使其能够用于对流量品质要求高的场合。

运用Solidworks中的Cosmosworks插件对同步齿轮系传动轴的疲劳进行分析。较其他有限元分析软件而言，它简单实用，提高了工作效率。通过对初定方案的分析比较，最终选定方案2。

以多齿轮泵的体积最小为目标函数，建立数学模型，应用MATLAB优化工具箱对其主要参数进行运算，使得在满足约束条件下的多齿轮泵体积最小，用优化后的参数设计出了样机。

在充分考虑水介质特殊的理化性能的基础上,介绍了纯水液压阀的关键技术问题和三用阀的工作原理,并从材料、密封形式、新型结构等方面入手,提出了相应的解决措施。指出了以高水基乳化液为工作介质的单体支柱存在的严重环境污染问题,介绍了纯水液压传动的优点,在设计制造及材质选择方面对纯水三用阀进行了研究。