海底管道连接是构建完整的海底管道系统不可或缺的作业环节.文中介绍了海底管道连接所需机具,对各种连接器优缺点进行了比较分析,详细阐述了管道连接工艺流程,包括连接定位测量、水上预制、跨接管及作业机具下放、水下连接等,最后对不同连接方法进行了总结和比较.

随着国内外油气资源开采迈向深水,水下生产装备的使用量剧增。国内无论作为水下生产装备集成商还是制造商,都需要建立测试系统,以对水下生产装备的液压控制系统进行测试。测试时采用液压动力单元为测试系统提供液压液。针对浅水测试和出厂验收测试所用的液压动力单元（THPU）,在系统分析THPU的测试原理、被测设备的测试需求和相关标准要求的基础上,明确了THPU的功能要求,并完成了THPU液压系统原理图设计与THPU装置模块化设计。THPU设计满足浅水测试场水下生产装备的测试需求。

液压系统实际工作时会用一个液压泵同时给两个液压马达供油，如果两个液压马达工作时所受到的负载力不同，即系统压力不同时，液压油液会优先流经压力较小的马达，造成马达转速不能满足设计要求。为了解决这一问题，分别在两个马达支路上各安装一个调速阀，调速阀由定差减压阀和节流阀串联组成，按照仿真数值调整调速阀参数从而解决由于节流口的压力变化而引起的流量变化，即实现负载力的变化不影响调速阀的工作性能。最后通过仿真软件AMESim对该液压系统进行了建模仿真分析，验证液压系统参数变化与液压回路设计的合理性。